Litchi飞行软件

Litchi飞行软件一般又叫荔枝大疆无人机控制软件，是一款非常不错的大疆第三方飞控软件，用户们连接设备以后可以在该软件内查看飞行任务，在这里你将体验到一个全新的视角，借助先进的计算机算法为您轻松捕捉到各种视觉盛宴，每一次飞行都将是一次全新的旅程！

软件介绍

DJI无人机最受欢迎的一款自动飞行应用程序工具，荔枝Litchi for DJI每天成功进行超过4000次飞行，兼容的机型非常的多，是您DJI无人机最受信赖的自动飞行应用程序

修改说明

软件已内购修改，不支持谷歌地图。

软件亮点

实时传输无人机拍摄画面到手机或平板设备上，方便监控和调整拍摄角度。

通过地图界面直观地规划飞行路径和航点，提供更精确的飞行控制。

可将飞行记录和航拍作品同步到云端，方便管理和分享。

支持虚拟现实模式，用户可以身临其境地体验航拍飞行。

软件特点

Litchi是一款专业的无人机控制工具，帮助用户更好地掌控无人机飞行。

支持多种无人机品牌和型号，包括DJI、Autel Robotics、Yuneec等。

提供丰富的航拍功能，如自动飞行路径规划、定点拍摄、追踪拍摄等。

支持多种飞行模式，如智能跟随、环绕飞行、航点飞行等。

软件内容

荔枝的主画面，最新版已经全面中文化了，左上角切换模式，上排图式的资讯和DJIGO差不多，是最右上角有一个像车轮的图示是功能选单，抱歉抓图没抓到。

设定选单，子项目&一般&下的都可以开，很多都是很实用的功能；地图当然指的是GOOGLE MAP，但在大太阳下只有街道地图看得清楚。往下拉一点就可以切换语系，中国台湾放一起很好找。

&摄像机&的选择内容也和DJIGO差不多，图传品质丶传输通道丶格式化SD卡功能就往下拉即可。图传直接给你32通道，不过一来APP内没有讯号干扰图给你看，二来用荔枝，本来就是打算让飞机飞到无图传也无讯号的地方再飞回来，所以选择自动可也。

飞行器选单，第一张图是救命的核心功能，一定要设定好。

基本上你用荔枝飞的在APP内没法直接看，一定要在这个HealthyDrones.com注册过後，它才会帮你同步到网站上。注册不麻烦，给它你的邮箱丶自设密码，然後到邮箱去点寄来的激活连结即可。激活後网站会给你一个字串，把字串填进去。

Log in後，在My account--> Auto Upload Token里，下面那个Your user token就是，这一系列的内容还没试过，先跳过

语音全中文，真的是很好用的功能，特别是在大太阳下看不清楚手机屏幕的时候特别有用。我是全开。

按键选单主要是在各种模式下遥控後面C1丶C2的功能。

最下面有一个长按的功能切换。小弟是设成了航向锁定和返航点锁定。要注意的是在航点模式时这个长按的功能是没有的。但若是航点进行中如果有突发状况，遥控和飞行器还是连线但已经看不清飞行器的位置时，拨杆到P再拨回F，切换回FPV模式，长按你设为返航点锁定的那个钮，就可以用无头模式拉回飞行器。

这款APP的精华全在航点规划。进行航点规划，要用PC连 https://flylitchi.com/hub# ，第一次也是要注册，点右上角LITCHI图旁边的进门图示，点Rigester，一样给邮箱密码後去开邮箱点激活连结就可以了。

编辑的主画面。这是台湾东北角的福隆，离瑞芳(九份下面那个城市)不远，坐火车就可以到的地方。左下角Mission可开新任务或读写任务，Setting就是设定飞行器全程的速度丶转弯的弧度这些丶Shortcut是快捷操作方式，Phamton Filmschool好像是要收费的教学视频。

规划就是直觉的点点点。不过建议一定要把GOOGLE MAP放到看得见等高线的级别才不会出事。小视窗可设定这个点的相对高度，要注意Altitude下面有这个点的海拔高度，还有相对於你第一个点的高差。如果你的航程是要翻山的那种要很小心，比如点1海拔30高度30，点2海拔已经是100，你的高度就不可以设在70以下(点的高度是相对於&出发点&的海拔，设成70就会飞到100的地方)，要安全设个120也不过份；当然如果要从高处往下飞也可以设成负的(可到负200)，但更要小心不要撞地。

Speed如果是设成Cruising，从这个点到你下个点就会照setting里设的速度来飞，设了就会照你设的飞。Heading是机头方向，实测过应该不是飞行期间渐变，而是这个点出发时的机头朝向。

POI是兴趣点，应该和下面的Gimbal Pitch有关，还没试过。

Gimbal Pitch云台方向，Disable就是照现状，Focus POI没试过，Interpolate是渐变，比如你前一个点设成0度(水平朝前)，後一点设成90度(朝下)，飞行的过程中云台就会慢慢从水平变成朝下。

Action重要的就是设定悬停时间丶拍相片丶开始/停止摄影。Rotate Aircraft应该就是旋转飞行器，配合Take Photo就可以弄出全景的前置照片了，不过我没试过。Tilt Camera不知道是不是让相机左右转，应该是属於精灵三没办法用的功能。

从台北过来，瑞芳的下一站就是侯硐，再下一站是三貂岭，这边是基隆河的河谷地带。

可以先点好所有的点再去个别微调位置，设定高度丶机头和云台角度。当然安全还是最重要，等高线一定要再三确认，特别是这种在两侧有悬崖的河谷地带，像我是基本上让飞行器在河谷正上方高飞，回程要走直线就拉得高一点再回来。高度的设定，特别是降落前的那一个点不能设得太高，而且不要设在出发点的正上方，最好大概是距你正前方20m，高30m左右的地方，方便目视降落为原则。最後地图上方有总里程和参考飞行时间。小弟上面那张福隆的航点用了56%的电力，三貂岭这张用了40%，给大家参考。规划完(玩？)路线後点MISSION-->SAVE，给一个名称即可存档。

回到APP，点左上角FPV，若还没登录副选单的最左边会是一个进门的图案，联网後点下，用你刚刚在Litchi网站注册的邮箱和密码登录。登录後点航点，进入模式。

第一个是读档，点了就可以看到你刚才在网站上画好的路线档。第二个是存档，第三个是任务设置，可以设定完成後飞行器的动作(可悬停不动，降落，返航，回第一个航点，原路折返(!))，机头朝向，全程速度等。第四个是开始任务，第五个是任务中返航。

点下面的&>&或&<&可以再确定各航点的高度丶机头方向丶云台角度等资料。注意不要点得太急，有时误触屏幕其他的区域就会直接给你新增航点，当然你想增点改路线也是可以的。增点就轻触，改点的位置就轻触点後滑动。但要注意APP端是没有等高线可以参考的。

飞行器和遥控开机，和手机连线好後(上面也是会出现IMU预热，完成後会出现P-GPS，此时就会记录返航点)，把遥控切到F档，进航点功能。确定航点OK後点第四个三角形按钮。

起飞前APP会帮你检查GPS丶罗盘之类的状态。有时航点太长(不知认定标准为何，有时说900m，有时说1600m)或发出提醒。上面那张飞三貂岭的图就收到一个，但我是满电起飞，确定好电量飞这种距离是OK的就应该没有关系了。按起飞，APP会上传航点资料，然後让飞行器飞到第一个航点的高度，再往第一个航点水平过去。之後，机子会完全照你设好的航点走下去。

不过航点中设的START RECORDING有时会不灵，所以起飞後要再检查一下，没有录影还是要手动启动一下。

一般来说，起飞後目视可及的距离不长，大约爬到150m高，200m远就只剩一个小点了。更不要说400m，500m高了。荔枝帮忙最大的是，航点功能启动後，你可以在图传可及的范围内随意转头机身丶上下云台取景，不太需要管飞行器如何了。大疆加上荔枝，最大的转变是，你可以不用再死盯着飞行器，写轮眼开最强去看强光下的手机屏幕(他会念给你听)，还有死抓着遥控器不敢放下来。

小编点评

大疆荔枝Litchi软件最新版是一款专为无人机爱好者和专业人士设计的控制工具，通过这款软件，用户可以轻松地操控无人机进行各种飞行任务，如拍摄、巡航、测绘等，有需要的朋友快来下载吧！